腾讯发布自研机器人灵巧手TR-Hand 一秒钟转动600度 你知道吗？
中国商业新闻网
2023-04-26 14:12:25
腾讯发布自研机器人：3根手指、8个独立控制关节
腾讯Robotics X实验室今天发布了自研机器人灵巧手TRX-Hand，能做很多细活，是一个致力未来要成为服务大众生活的机器人。
它拥有3根手指、8个可独立控制关节，可轻松拿捏不同形状尺寸物体，实现抛接等高动态的难度动作。
其最大持续指尖力可达15牛，最大关节速度一秒钟能够转动600度，又快又有力。柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力，让“手”更加可靠。
TRX-Hand具备视觉、触觉、力觉(感知压力)，身上还有多传感器信息融合技术，就像人闭着眼睛也能拿到面前的物品一样，在行动中更精准执行任务。
它还具备容错机制，在现实生活中误差不能完全避免，机器人需要处理因此造成的任务失败，并实时感知任务状态，识别失败并自主调整策略，最终成功完成任务。
责任编辑：479
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