万向节有哪些分类？万向节各自速度特性是什么？
万向节有哪些分类?
外球笼：这种球笼的钢球是被固定放置在星形套和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中，钢球在星形套和钟形壳里刚好各有一半的位置，一次来确定和万向节的作用角度，光滑的表面处理使得万向节的运动像一个斜齿轮一样，六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道，只不过是通过钢球而不是齿轮的齿来传递扭矩。
内球笼(三叉式)：三球销式等速万向节的里面没有钢球，而是使用三个带有滚针的轴承，可以在钟形壳内的三个轨道里进行滑移。主要用于四驱车的内球笼，适用于扭转角度不大的内球笼的位置，可以向内和向外滑移，以此来适应驱动轴在车辆运动时产生的长度变化。
内球笼(六珠式)：此类滑移式等速万向节产品有着一种不同设计理念，里面由在斜轨道内的钢球传递扭矩，产品的性能表现卓越，超出TJ式的内球笼，但是滑移的距离较短，可以解决噪音的问题，在四驱车上使用的较为广泛。
万向节各自速度特性是什么?
万向节按其速度特性分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。
(1)不等速万向节 十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻等速万向节两轴的最大交角为15°~ 20°。十字轴式万向节由一个十字轴、两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
十字轴式刚性万向节具有结构简单、传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
(2)准等速万向节 准等速万向节是根据两个普通万向节实现等速传动的原理制成的。常见的有双联式和三销式万向节。
双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节传动装置。双联式万向节允许有较大的轴间夹角，且结构简单，制造方便。
三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等速万向节。三销轴式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45°。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
(3)等速万向节 等速万向节的常见结构形式有球笼式、球叉式。
球笼式等速万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。
球叉式万向节的结构简单，采用压力装配，拆装不方便，钢球与曲面凹槽单位压力大，磨损快;只有两个钢球传力，反转时，另两个钢球传力。
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